一、根据功能和适应的交通量分：
1、高速公路，专门为汽车分向、分车道行驶，并应全部控制出入的多车道公路。根据其适应的交通量，又分为：
——四车道适应车流量（全部将各类汽车折合小型客车，以下同）日均25000～55000辆；
——六车道45000～80000辆；
——八车道60000～100000辆。
2、一级公路，为汽车分向分车道行驶并根据需要控制出入的多车道公路。根据其适应的交通量，又分为：
——四车道15000～30000辆；
——六车道25000～55000辆。
3、二级公路，为供汽车行驶的双车道公路。其适应的交通量为：5000～15000辆。
4、三级公路，为主要供汽车行驶的双车道公路。其适应的交通量为：2000～6000辆。
5、四级公路，为主要供汽车行驶的双车道或单车道公路。根据其适应的交通量，又分为：
——双车道2000辆以下；
——单车道400辆以下。
提出一点，有的同志喜欢说“高速如何如何，国道如何如何”，把高速和国道作为两种公路区分对待，这种说法是错误的，高速是技术等级划分，国道、省道是公路地位的划分。高速公路也是国道、省道的一部分。
二、根据公路行政等级的分：
——国道，具有全国性政治、经济意义的主要干线公路。包括国际公路、国防公路、联结首都和各省。自治区首府和直辖市的公路，联结各大经济中心、港站枢纽、商品生产基地和战略要地的公路。
——省道，联结省内中心城市和重要经济区的公路，以及不属于国道的省内重要公路。
——县道，联结全县主要乡镇和重要经济区的公路，以及不属于国道、省道的县际公路。
——乡道，主要为乡镇内部经济、文化、行政服务的公路，以及不属于县道以上公路的乡与乡之间或乡与外部联络的公路。
通常情况下，高速公路属于国道、省道。
三、根据路面等级分
路面等级按面层类型，分为高级、次高级、中级和低级。
高级：沥青混凝土路面或水泥混凝土路面。
次高级：沥青贯入或路面式沥青碎石路面。
中级：沙石路面。
低级：泥结碎石或土路。