理论心理学的学科使命，在文化史上是由哲学承担的，属于“哲学人类学”论题的基本部分。笛卡尔以降的哲学心理学、心理学原理和心理哲学，在实质上可归于理论心理学范畴。随着心理研究实践的深入展开，现代心理学以实验研究取得独立的学科地位。但是理论兴趣的衰退，使心理学难以取得应有的科学目标和地位。上个世纪下半叶实证主义衰落，心理学的基本理论研究复兴，理论心理学开始作为一门正式的学科出现。 据中国心理学会理论心理学和心理学史专业委员会主任叶浩生教授介绍：“六十年代和七十年代的理论心理学的发展比较散漫，没有形成一个统一的力量，从八十年代起，不同国家的理论心理学工作者开始组织起来，出版统一的理论刊物，建立理论心理学的国际组织。1984年，《理论心理学年鉴》开始出版，《理论心理学与哲学心理学杂志》、《理论与心理学》杂志、《哲学心理学》杂志也相继出版。1985年，理论心理学国际协会在英国建立。这个协会已成功地主办了多次理论心理学国际研讨会，并把会议论文编辑成《理论心理学的当代问题》（1985）、《理论心理学的发展趋势》（1988）等书籍出版。目前，理论心理学正显示出蓬勃发展之势，展现出较强的生命力。”