活套机构
AGC使压下螺丝带钢压下,调节辊缝时,轧钢工艺会出现一个新现象:带钢压下时,辊缝减少。该机架出口的金属秒流量将下降,由此引起其相邻机架间金属秒流量的失衡,从而会出现相邻机架间热带受涨。
而当AGC使辊缝略增时,相邻机架间的热轧带将出现多余长度,即出现套量。如套量不及时控制而因过长而造成热轧带的三层折迭,必将会危及正常的连轧生产,甚至造成下一机架的断辊事故。因此现代化的宽带钢热连轧机在精轧各机架间增加了一个能在线实测套量的机构:活套机构。
目前,现代化宽带钢热连轧机的精轧机组内均装备了这种活套机构。其准确的名称为:低惯量,响应速度快,追随性能好,用直流电机驱动的电动活套。
一、活套机构的套量
在连轧过程中,因AGC的动作,精轧机组相邻机架间的套量会上下波动。为避免轧件的折迭或张拉,主电机必需隨压下的位移而调整转速,以纠正连轧机组各相邻机架间出现的金属秒流量失衡。
二、活套台架的转角检测
该转角与套量有一定的函数关系。在高速热连轧机中,轧件高速移动,套量的变化很快,工人肉眼难以追随,更无法得知其确切长度,因此还需将活套机构活套台架升降转动的角度作为在线不停地测得的套量信号输入计算机系统,计算出每架轧机主传动应增减的转速。因此在AGC系统中,活套台架转角信号同主传动速度控制系统将是一个闭环的控制系统。
三、活套机构的惯量
在轧制过程中和AGC操作过程中,活套台架必需始终紧紧贴住热轧带钢的底面。使台架能隨套量之增减而上下摆动。因此活套机构必需是追随性能良好低惯量的结构。
四、低惯量的概念
在传动系统中转动惯量是影响机构反应速度的一个重要参数。
折算到活套架转轴的惯量而不是传统概念上折算到驱动电机轴上的惯量是影响该台架追隨带钢套量変化的重要参数。因此在活套机构的设计中要侭量设法降低该值。
五、活套机构减速机的减速比
活套台架轴的主要转动惯量为活套驱动直流电机的转子转动惯量乘以活套机构减速机的速比值的平方。因此值对活套机构的快速性影响极大。合理的速比值应位于1至14之间。
苏联有一套宽带钢热连轧机,其活套采用无减速机传动,即减速比为1。活套的直流电机为低速型的,其额定转速仅50转/分。优点是活套系统的惯量低,响应速度快。只是低速电机体积大,投资稍多。
武钢一米七带钢热连轧机活套机构的减速比为11.64。上AGC时,轧机机电装备的结构和性能参数必需符合上述各环节的要求,它们互相影响,缺一不可。
丁工对这些意见全部理解并接受了。他告诉我,他现在明白了上钢一厂这套轧机的机电装备尚不具备上AGC和计算机自动控制的条件。目前应首先完善轧机的机电装备。原订上AGC及计算机自动控制的项目,只能待完成机电设备改造后再进行。
现场调查及我们俩人深入的从轧机实际出发的讨论导致了我俩一致的结论。不久,丁工亲自到北京自动化所,与所领导讨论后,决定暂时取消这个项目。