1894 年，丰田佐吉与纺机工厂老板石川藤八共同开办了“乙川绵布合资会社”，提供周转资金的是三井物产。翌年，1895年，三井物产董事长益田孝发表了“纺织立国论”，并设立了“井衍商会”收留丰田佐吉。

　　1905年12月，在三井物产总部主管棉布的主任藤野龟之助和名古屋支店长寺岛升积极筹划下，丰田织布机株式会社诞生，三井物产不仅自己参加，而且还成功地动员了大阪、名古屋以及东京等地的资本家加入该公司。

　　1909年5月底，经过藤野龟之助的劝说，在三井物产两名职员陪同下，丰田佐吉开始对美国进行访问，丰田佐吉此行的最大收获就是对美国的汽车业发展印象极深，并敏锐地感到汽车业将在今后的工业文明中唱主角。

　　1912年5月，丰田佐吉急需资金，从三井关联的“服部商店”的社长服部兼三郎那里很快就借到了25万日元。原来，三井物产古屋支店长儿玉一造在三井银行支行长矢田介绍下，认识了服部兼三郎，并把他介绍给了丰田佐吉。

　　1915年10月，由于丰田佐吉与儿玉一造之间的交情，两家结成姻缘。儿玉一造的弟弟儿玉利三郎（曾在伊藤忠工作）入赘到丰田家，娶了丰田佐吉的长女爱子为妻，并改名为“丰田利三郎”，他就是丰田汽车的一任社长。

　　同年，在儿玉一造的推荐下，石田退三于1915年进入服部兼三郎的“服部商店”，他是丰田喜一郎的姐夫丰田利三郎的表弟，就是后来继任丰田喜一郎的第三任丰田汽车的社长，被称为“丰田中兴之祖”和“日本的商魂”。

　　1918 年，神谷正太郎进入三井物产后，学长冈本藤次辗转到丰田集团。后来，神谷正太郎被冈本藤次郎拉入丰田汽车公司，成为了后来的“丰田销售之神”。1940年，冈本藤次郎又介绍把三井物产的干将赤井久义推荐给丰田喜一郎当副手。

　　二战后，丰田汽车公司背着10亿日元的债务，陷入经营危机，丰田喜一郎不得不引咎辞职。石田退三听从三井财团主导的董事会的决定，出任总经理。以三井银行为首组成银行团借给丰田汽车2亿日元贷款渡过难关。

　　1950 年 6 月,丰田喜一郎离开丰田公司以后,石田退三从丰田自动织布机接管了丰田公司, 三井银行调派了中川不器男(后来担任丰田公司第四任社长)为专务。中川之下是大野修司, 丰田家族的丰田英二仅在公司排第四位。

　　如今，现任丰田集团社长的丰田章男的夫人田渊裕子,是原三井物产副总裁田渊守的女儿，而丰田章男的母亲是原三井银行董事三井高长的女儿三井博子。另外，丰田章男堂兄丰田达娶了原住友银行（现三井住友银行）行长堀田庄三的女儿真理。