孔子这个比喻的意义还是需要解释一下的，否则也还真的看不太明白。“大车”指的是牛车，一般主要是用来拉货的，有时候也用来拉人。“小车”又称为轻车，是马拉的车，在春秋时候通常都是由四匹马来拉的，而且每匹马也是有不同的名字的。内两马称骖，外两马称服，又各分左右。因为牛车通常都是单头的牛来拉车的，牛车两侧有两个长的木头，叫做辕。辕的前面连着一个横木，叫做衡。衡的下边连着一个弯曲的木头，是用来套牛的，叫做轭。而这个“輗”就是连接衡和轭部位的一个活销。这个“輗”也就是牛和车连接的关键。怎么样，胡涂来吧，我也是，不过更胡涂的还在后面。

　　马车只有一个辕，位于中间。辕是弯向上的，顶端有一个孔，连着横木，横木下连着的是轭，用来套马的。连接辕和横木之间的活销就叫做軏。輗和軏都是小零件，但是没有这两个零件就不能将车和牲畜连在一起。车就自然是走不了了。牛车和马车是不同的，牛车有两个辕，马车只有一个。杨伯峻老先生在解释这一章的时候，好像都看成是一种了。所以才会说輗和軏都是位于车辆的两端。