毕再遇（1148—1217），字德卿。他的父亲毕进，曾追随抗金名将岳飞转战于江淮之间，屡立战功，累官至武义大夫。毕再遇自幼受家庭熏陶，对金人有强烈的仇恨。他生得身体高大，形容威武，而且武艺过人。按《宋史·兵志》所载，禁军教头中能挽弓一石、马射九斗者即为头等；步射二石，即可获得受皇帝亲自召见的荣誉。而毕再遇挽弓至二石七斗、背挽一石八斗、马射一石五斗。确实是力气不凡。孝宗皇帝召见大悦，赐给他战袍和金钱。
毕再遇虽有一腔服国热忱和一身武艺，但当时朝中抗战派处于劣势，投降派占上风，他在很长时间内并得不到施展抱负的机会。直到开禧二年（1206），他已经58岁时候，宁宗皇帝起用抗战大臣，决定举行北伐，毕再遇才迎来了他一生最辉煌的一段岁月。
朝廷以殿帅郭倪为山东京东招抚使，指挥北伐。郭倪派毕再遇和陈孝庆二人为主将攻打泗州。泗州有东西两座城，西城濒临泗水，东城靠一座山。毕再遇计划趁金人开放市场让当地百姓做买卖的时候，亲率精选的壮士八十七人为敢死队，化装成客商进城交易，来个里应外合；不料却被敌方探得了消息和攻城时间，金人立刻取消了市场，紧闭城门不出。毕再遇说：“作战贵在出奇制胜，我们另有奇策。”他让战士们饱餐一顿，以国仇家恨来激励士卒，鼓舞士气。又在西城外布置旗帜营寨，拉开大战的架势以迷惑敌军；却比原计划提前一天，在深夜里亲率精兵，走山路到了泗州东城的东南角，攀城而上。这里是敌军防守最薄弱的地方，毕再遇他们人人斗志昂扬，宛如天神下降，虎入羊群。金兵还未及作出反应，已是数百个人头落地。金兵大溃，打开北门仓皇逃走。东城既下，毕再遇转攻西城。他让士卒高喊：“大宋毕将军在这里！你们本来也是大宋遗民，不得已做了亡国奴，替金人卖命。现在自己人来了，还不开门归降，更待保时？”果然，城内的金淮平知县带头、大批百姓紧随其后，一个个从城墙上用绳子缒下来到宋营投降。宋兵顺利地拿下了泗州。
初战告捷，招抚使郭倪大喜，他亲到前钱犒赏三军，奖授给毕再遇“御宝刺史牙牌”。毕再遇说，“黄河以南的大宋八十一州现在尚沦陷于金人之手，现在收复泗州两城，朝廷便授以刺史，以后再有功劳，怎么赏赐？”坚辞不受。
接着郭倪决定乘胜进取，兵分两路，一路由马军司统制田俊迈率军攻取宿州；一路由毕再遇率军攻取徐州。取宿州的一路出师不利，田俊迈被俘。毕再遇率四百八十骑向徐州出发，进发到虹县时，正遇到从宿州逃回的溃军。到灵壁，又遇到了陈孝庆部，原来陈孝庆是受命作为为攻打宿州的后援部队，见前锋已败，正准备撤军。毕再遇说，胜败本是兵家的常事，怎么能一受挫折就全面撤退？这真是自家挫自家的锐气！我虽然并没有接受攻打宿州的命令，而只是因为去徐州而假道于此；但我既然来到这里，就要和金兵大战一场，“宁死灵壁北门外，不死南门也！”——金兵从北而来，死北门外是战死；死南门外则是逃跑中被敌杀死。
毕再遇料到金兵在宿州打了胜仗，一定会乘胜追击，这正是可以利用的歼敌良机。于是和众将士摩拳擦掌，作好准备迎击敌人。但这时候，统帅郭倪却下达了撤军的命令。毕再遇不管那些，他在灵壁的北门布置了20名精兵守城，自己则率骑兵从两侧迎击金兵。果然，金兵5000余人气势汹汹，从北而来，毕军铁骑出其不意地从两侧包抄上来，双方相遇，展出一场激战。毕军英勇，久已使金兵闻风丧胆；现在他们一看到旗帜上的“毕”字，不禁惊呼：“毕将军来也！”竟大多数不战而溃。毕再遇身跨骏马，手挥双刀，威风凛凛，骁勇无比，连折数敌，敌血溅得衣甲尽赤，越战越勇。这时有一个手使双锏的金兵，凶猛异常，从一旁跃马持锏向毕再遇刺来。毕再遇反应极快，掉转马头奋力以刀架住，两人在马上大战数合，毕再遇乘其不备，一刀挡住双锏，另一刀向其胁间刺去，那人登时落马身亡，其余金兵落荒而逃。
金兵大败。此时天已黑了，毕再遇于是掩护诸军有秩序地撤退。他估计大兵已退了三十里，便命人举火烧了灵壁营寨。有人问他：“你从来最忌讳夜间放火，为什么今天却放火烧寨？”毕再遇答道：“大军撤退最怕的就是敌军尾追其后。白天放火，是为了用烟尘挡住敌军的视线；夜间放火，则容易被敌军侦知虚实，所以要忌。但现在不同，我已经知道自己的大兵已撤得很远，没有危险了；放火是为了让敌人知道我们营寨已空，敌军就不会再追赶了。”众将叹服。
这一次战斗，宋营诸军皆败，只有毕再遇立了大功。朝廷授他武功大夫，后来又升为目 于 眙、镇江中军统制和达州刺史。
这年的冬天，金兵又以大兵数万、战船500艘南侵，渡过淮河，扎营于淮阴、楚州一线。朝廷命令毕再遇支援楚州守将。毕再遇认为，此时的金兵势力强盛，粮草充足，只可以智取，不可以力敌。他侦知敌军的粮草船就泊在淮阴附近，于是派了统领许俊率健卒从小道出发，悄悄潜行，赶往淮阴。他们每人都携带火种和硝磺等易燃之物，约定半夜时分，五十余处同时点火，刹时间浓烟滚滚，烈焰冲天，大批粮草顷刻变成灰烬，3000余名金兵抱头鼠窜，被烧死和杀死者占大半。还又生擒了金将乌古伦、帅勤、蒲蔡元奴等多人。
这时，金军的主力在主帅仆散揆的指挥下，向南挺进的风头正健。金军所向披靡，连续有濠、滁等州相继失守。金军饮马长江，雄视江南，令南宋朝廷大为震惊。在这种情况下，毕再遇认真地审察了形势，他认为楚州敌兵虽然较多，但粮草已被烧尽，不足为虑；值得警惕的淮西，六合最为要害之地，敌必来攻。于是他主动到了六合，偃旗息鼓，伏兵于南门下。此时金兵的主力驻扎在距六合25里的竹镇。金兵派人到了六合侦察，发现城内悄无声息，便认为是宋军已逃，城了空虚，正好乘此机会攻城。不想金兵刚一涉过护城壕，城上万箭齐发，旗帜并举，战鼓如雷，一支精兵杀出，把金兵杀得落花流水。其余的返身逃走，又被早已埋伏的宋军截住，金兵死伤甚众。金人屡屡失利，不禁大怒，金将蒲辣完颜都等调大军10万人包围了六合城，四周营帐达30余里。此时城中物资已很缺乏，尤其没有了箭。毕再遇令人用青布做了一个伞盖，几个人举着伞盖在城上行走，金兵以为是宋将巡城，便纷纷向青伞盖上射箭，不长时间竟获箭20万支。毕再遇又令士兵们在城门口吹拉弹唱地作乐，使敌人误以为是城内闲暇，疏于防备；自己却悄悄地引强兵偷袭敌营。这样好几次，弄得城外的金兵昼夜防备，十分被动。金兵见一时难以攻下六合，只好撤退；但撤退时，又使计谋，去而复来。不料这些早被毕再遇料到，于是将计就计，自带一支精兵到城东的野新桥地方埋伏，击敌之背，杀得金兵措手不及，慌忙逃跑。毕再遇率兵追到滁州，正赶上大雨夹雪天气，风雪中一场大战，夺得辎重马匹无数，金兵败走。
著名长篇小说《三国演义》写诸葛亮的奇谋有草船借箭、空城计等内容，历来脍炙人口。其实正史的《诸葛亮传》中并没有这些内容，是后人为神化其人的虚构。笔者认为，小说中的诸葛亮的有些事迹有可能是取材于抗金名将毕再遇。《三国演义》成书于元代，其雏形应是来源于南宋说话人的“说三分”。毕再遇在南宋的抗金事迹，尤其是在六合借箭等故事，在当时一定是腾播于众人之口，说书人取为创作素材，是十分可能的。
毕再遇因战功卓著，最后升任扬州、淮东安抚使，又拜左骁卫上将军。他不仅足智多谋，而且治军严谨，爱护士兵，有很高的威望。他对作战用的兵械、设备、战车等都有重要的改进或发明，是中国军事史上值得大书特书的人物。遗憾的是，当时朝廷中投降派始终左右着皇帝的作为，宁宗的北伐昙花一现，稍受挫折便告结束。嘉定元年（1208）三月，宋金和议告成，毕再遇失去了发挥自己的才干和抱负的机会。他几次上书要求归田，皆不获准。在长期悲愤煎熬中，这个使敌人闻风丧胆的将军老了。最后在“但悲不见九州同”的深深遗憾中辞世，终年70岁。
明代《虞初新志》上记有毕再遇的一匹战马的故事，十分动人。这马名叫“黑大虫”，生性骏烈异常，除毕再遇本人再无人能驾驭得了。毕再遇一生南征北战，与此马感情极深。毕再遇死后，家里人用铁索将马栓在栏中。有一天，毕宅附近的岳王庙举行迎神赛会，锣鼓喧天，十分热闹。这马听到锣鼓声，竟误以为是上阵催战的战鼓，立刻昂首长嘶，挣断了铁索狂奔出去。毕家人害怕它踏伤行人，以十几个健卒才把它捉住。毕家的人对马说道：“毕将军已经不在人世了，你可不可生事添乱，连累家里了！”那马耸耳以听，汪然出涕，竟咽哑长鸣数声，倒地而毙。
宋周密《武林旧事》记：“西溪路毕宫师墓，毕再遇父子皆葬于此。”是毕再遇和他的父亲毕进都葬在了杭州。他们得与西湖边的岳飞墓相互辉映，千古忠烈，一代名将，真是可以为湖山增色而且永垂不朽了.
毕再遇山羊击鼓
公元1206 年冬天，南宋将领毕再遇受命率军抗击大举进犯的金兵。
宋营离金营不远，互相虎视着。疯狂的金兵孤注一掷，每天都成倍地增兵，金兵越聚越多。毕再遇心里开始盘算：“自己兵力相对薄弱，再跟金兵决一胜负，岂非以卵击石？只能撤退，暂避锋芒。”
毕再遇招来军中谋士商议对策。一位谋士说：“毕将军，平时，我大宋军营里昼夜都鼓声不断，一来吓那金兵，二来也为鼓舞我军斗志。如果马上撤兵，军营里断了鼓声，一定会被金兵知道。那可要坏大事啊！”
毕再遇陷入沉思，过了一会儿，突然朗声大笑：“有了，让山羊帮我们击鼓。瞒过金兵，我大宋官兵安全撤军转移！”
众谋士疑惑不解，毕再遇微笑着解释。
遵照毕再遇的命令，一些士兵七手八脚地弄来了一些羊和鼓。
入夜了，大地一片漆黑。宋兵把羊捆绑好了倒吊起来，让羊的两只前蹄恰巧抵在鼓面上。羊被吊得极难受，绑着的绳又勒得浑身生疼，便开始拼命地挣扎，两只前蹄不停地胡乱踢腾。于是鼓被羊蹄敲响了：“咚咚咚..”毕再遇指挥将士在这鼓声中悄悄撤离军营。
金营巡逻兵仍旧听得毕再遇军营鼓声咚咚，一点也没有起疑心。
两天后，金兵仍然没有觉察。等到金兵发觉击鼓的是羊，懊悔不已，准备追击时，毕再遇部早已撤到很远很远的地方了。
毕再遇香豆之计
公元1206 年（南宋宁宗开禧二年），宋将毕再遇和金兵交战。
打了一会，毕再遇下达了撤军的命令。片刻间，宋军秩序井然地向后撤退。金兵主将立刻组织金兵追击。可是，宋军边后撤，边还击。金兵倒也不敢过分接近宋军。宋军撤回驻地，休息了两个时辰后，毕再遇又下令出击。就这样，毕再遇采用拉锯战术，一忽儿进攻，一会儿后撤，三番五次地引得金兵又是抵挡，又是追击，把他们搞得坐立不安，精疲力尽。这么打打停停，不觉已到日薄西山的时候了。
“全体士兵，把昨天煮熟的香料豆子都带在身上了，准备出击。”毕再遇下达了第五次出击令。
不一会，宋军又发动了新的进攻。可是，刚一接战，宋军又老调重弹，假装向后败退。金骑兵乘胜追杀过来。然而，追不多远，金兵的战马便不肯再向前追了，厮杀奔跑了一整天的战马，此时已饥饿难忍，它们一追到宋兵撒有香豆的地方
时，便都低下头去嚼食香豆了。
“该死的畜牲，快走呀！”金兵纷纷用鞭子抽打战马，可是，那些饿慌了的战马死也不肯再跑，停在那儿一动不动，就像被固定住了一样。
毕再遇一见计谋得逞，立即命令宋军回兵反击。无法控制坐骑的金军骑兵束手待毙，片刻间便被砍杀了无数
毕再遇伞盖借箭
诸葛亮草船借箭，略有历史常识的人都知道是小说家的虚构。但是今天说的南宋名将毕
再遇伞盖借箭的故事，却是有史可查的。
开禧二年（1206年），女真鬼子渡过淮河，占领了好几座城市，接着又要攻打六合。六
合是淮河西边一个很重要的城市。六十岁的老将、镇江副都统制毕再遇得知了这个消息
，赶紧带兵去救。老毕的军队刚刚开进六合城，金国大将完颜蒲辣率领的十万骑兵就赶
到了，把六合城围了个水泄不通。
敌人兵马这么多，来势这么猛，开城迎战当然是不利的。毕再遇在城头上布满了弓箭手
，女真鬼子一挨近城下，城头一声梆子响，宋兵立时万箭齐发，压得金兵不敢硬攻。可
是一连守了几天，鬼子还是围城不退。
一天，管武器的官员跑来见毕再遇说：“禀报将军，兵库里的箭不多了，请问将军该怎
么办？”
毕再遇一想，金兵天天攻城，可不能断了箭呀！可是到哪里去弄箭呢？向邻近的城池去
要吧，冲不出城去；自己造吧，时间又来不及。他皱紧眉头想了一想，想出一个主意来
了，立刻命令部下说：“准备伞盖，听候使用。今晚上我们向金兵借箭！”
部下弄不清是怎么回事，只得赶紧准备伞盖。
什么叫“伞盖”呢？“伞盖”是皇帝和大官们出来的时候，仪仗队打着的一把平顶大伞
。官员的职位不同，张的伞盖颜色也就不同。黄颜色的伞盖只有皇帝可以张，毕再遇的
伞盖是青色的。
这天晚上没有星星，也没有月亮，城上城下一片漆黑。三更已过，城下的士兵正要闭营
睡觉，忽然听到城头有响动。金兵统帅完颜蒲辣赶紧叫人去侦察。一会儿工夫，探子回
来报告说：“城上仍旧防守很严，隐隐约约看到有一顶伞盖在城头上移动。”
完颜蒲辣一听，高兴地对部下说：“这一定是毕再遇亲自出来巡城。赶紧召集弓箭手，
看准伞盖在哪里，就集中向那里射击。射死了毕再遇，六合成就是咱们的啦！”
弓箭手就悄悄地来到城下，嗖嗖一阵乱射，数不清的箭向城上飞去。射了一阵子，弓箭
手发现那顶伞盖还在慢慢移动，就搭箭再射，一直射到伞盖不见了，天也快亮了。
第二天早上，宋兵上城一看，只见城墙上、城垛儿上，到处是箭。大家高高兴兴地把箭
拔下来，一点数目，竟有二十多万支！