通用6L50E自动变速器传动路线分析
6L50E自動变速器是通用新开发的电控6速自動变速器，该变速器目前应用于新款凯迪拉克、别克林荫大道，其外观如图1所示。6L50E自動变速器内部有3排行星齿轮机构，输入排是一个简单的行星齿轮机构，输出排是一个拉维娜式行星齿轮机构，即其第2排是一个简单的单级行星齿轮机构，第3排是一个双级行星齿轮机构。第2、3排共用行星架，第2、3排内齿圈连接为一体作为動力输出端。第1、2、3排齿轮机构如图2所示，第2、3排齿轮机构如图3所示。
6L50E自動变速器内部换挡执行元件有3个驱動离合器，2个制動离合器和1个单向离合器，6L50E自動变速器内部结构如图4所示。
1 D1挡動力路线
在D1挡时，前进挡离合器C1-2-3-4和低速单向离合器工作。涡轮通过输入轴把動力输给第1排齿圈，由于第1排太阳轮固定，所以第1排行星架输出，通过前进挡离合器C1-2-3-4把動力输送给第3排太阳轮。又由于低速单向离合器工作，所以第2、3排行星架不能逆转，第2排太阳轮空转，第2、3排齿圈顺时针转動，動力输出。D1挡是通过第1排和第3排行星齿轮机构实现的，其传動比为4.066，传動路线如图5所示。
2 D2挡動力路线
在D2挡时，前进挡离合器C1-2-3-4和前进挡制動器B2-6工作。涡轮通过输入轴把動力输给第1排齿圈，由于第1排太阳轮固定，所以第1排行星架输出，通过前进挡离合器C1-2-3-4把動力输送给第3排太阳轮。第3排太阳轮再把動力传递给第2、3排行星架。由于前进挡制動器B2-6工作把第2排太阳轮固定，第2、3排行星架顺转。第2、3排齿圈顺时针转動，動力输出。D2挡是第1、2、3排行星齿轮机构实现的。其传動比为2.371，传動路线如图6所示。
3 D3挡動力路线
在D3挡时，前进挡离合器C1-2-3-4和离合器C3-5-R工作。涡轮通过输入轴把動力输给第1排齿圈，由于第1排太阳轮固定，所以第1排行星架输出，通过前进挡离合器C1-2-3-4和C3-5-R离合器把動力输送给第3排和第2排太阳轮。由于第2、3排共用行星架，而動力又是同时输送给第2、3排太阳轮，所以第2、3排传動比为1。第2、3排齿圈输出動力，总传動比其实就是第1排的传動比。D3挡是通过第1、2、3排行星齿轮机构实现的，其传動比为1.551。传動路线如图7所示。
4 D4挡動力路线
在D4挡时，前进挡离合器C1-2-3-4和前进挡离合器C4-5-6工作。涡轮通过输入轴把動力输给第1排齿圈，由于第1排太阳轮固定，所以第1排行星架输出，通过前进挡离合器C1-2-3-4和前进挡离合器C4-5-6把動力输送给第3排太阳轮和行星架。通过前进挡离合器C1-2-3-4输送给第3排太阳轮的動力是减速转動，而通过前进挡离合器C4-5-6把動力输送给第3排行星架的動力是直接输入的。所以在第3排中，太阳轮减速输入，行星架是直接输入。根据双级齿轮机构计算公式：n1-en2-n3(1-e)=0
可知：n2=n3+(n1-n3)／e。
其中：n1为太阳轮转速；n2为齿圈转速；n3为行星架转速；e为齿圈和太阳轮齿数比。
由于n1
5 D5挡動力路线
在D5挡时，前进挡离合器C4-5-6和离合器C3-5-R工作。涡轮通过输入轴把動力输给第1排齿圈，由于第1排太阳轮固定，所以第1排行星架输出，通过离合器C3-5-R把動力输送给第2排太阳轮。输入轴的動力还通过前进挡离合器C4-5-6把動力输送给第2、3排行星架。由于前进挡离合器C1-2-3-4不工作，所以第3排太阳轮自由转動，第3排双级行星齿轮机构不起作用。只有第2排行星齿轮机构起作用，在第2排行星齿轮机构中，太阳轮减速输入，行星架直接输入，根据单级齿轮机构计算公式：n1+en2-n3(1+e)=0
可知：n2=n3+(n3-n1)／e。
其中：n1为太阳轮转速；n2为齿圈转速；n3为行星架转速；e为齿圈和太阳轮齿数比。
由于n1
6 D6挡動力路线
在D6挡时，前进挡离合器C4-5-6和前进挡制動器B2-6工作。涡轮通过输入轴把動力输给前进挡离合器C4-5-6，再给第2、3排行星架。由于第2排太阳轮被前进挡制動器B2-6固定，所以，在第2排是行星架输入、齿圈输出实现超速挡。D6挡是通过第2排行星齿轮机构实现的，其传動比为0.674，传動路线如图10所示。
7 R挡動力路线
在R挡时，离合器C3-5-R和制動器BL-R工作。涡轮通过输入轴把動力输给第1排齿圈，由于第1排太阳轮固定，所以第1排行星架输出，通过离合器C3-5-R把動力输送给第2排太阳轮。由于第2排行星架被制動器BL-R固定，所以，在第2排是太阳轮输入，齿圈输出实现倒挡。R挡是通过第2排行星齿轮机构实现的，其传動比为3.200，传動路线如图11所示。