美国驻联合国大使黑莉说，朝鲜周二试射洲际弹道导弹的行为“快速关闭了通过外交途径解决问题的可能性”，美国已做好准备捍卫美国和其盟国的安全。黑莉说：“我们庞大的军事力量是我们的强项之一。如有必要，我们会用这一选项，但我们希望不要朝那个方向前进。”
2017年7月4日是美国独立日，当天上午9时40分许，朝鲜在平安北道芳岘一带朝半岛东部海域，发射“火星-14”洲际弹道导弹，金正恩现场指挥发射。朝鲜央视宣布成功试射洲际弹道导弹。朝鲜方面声称，导弹“飞行39分，高度达2800km，飞行距离933km，导弹准确命中朝鲜东海目标，可携带大型和重核弹头，并成功验证弹头再入大气层的技术。
韩国专家据此推测，如果朝鲜以正常角度发射，其飞行距离可能超过6000公里，射程远及美国本土。
日本内阁秘书长菅义伟周二（2017-07-04）在记者会上宣布，朝鲜发射的弹道导弹可能已落入日本专属经济区（EEZ）内。
朝鲜党报《劳动新闻》称：朝鲜的导弹百发百中，能够随时对世界任何角落实施打击。 《劳动新闻》就此提到了此前成功进行的试验，包括“火星-12型”和“北极星-2型”弹道导弹，以及地对舰巡航导弹。同时，该报道未像以前一样直接威胁打击美国的军事基地。 朝鲜4日发射“火星-14”洲际弹道导弹后，韩国总统文在寅向青瓦台国家安保室室长郑义溶下达韩美联合实施拦截弹道导弹训练的指示。 韩联社报道，文在寅5日表示，现在不是只以发表声明应对朝鲜挑衅的情况，需向朝鲜展现韩美联合反导力量。 4日晚9时，郑义溶与美国国家安全顾问麦克马斯特通电话，并就联合训练获得美国总统特朗普的批准。 青瓦台负责与民沟通的首席秘书尹永灿说，特朗普批准韩美拦截弹道导弹训练时对文在寅严厉应对朝鲜挑衅的坚定意志予以高度评价。 根据文在寅和特朗普的指示，韩美导弹部队5日上午7时在朝鲜半岛东海岸实施拦截弹道导弹训练。 韩国联合参谋本部表示，训练中，韩军“玄武-2”弹道导弹和美军陆军战术导弹系统（ATACMS）地对地导弹同时发射并击中目标，展示了紧急情况发生时打击敌军指挥部的能力。朝鲜2017年7月3日庆祝了该国人民军战略军日，并警告称，战略军的导弹可以打击世界任何角落。