家里陆陆续续确实用过很多台扫地机器人了，其实要追溯起来，我家第一台扫地机器人是

2010 年购入的，但是那时候的扫地机器人，真的只能算是一台“二货”。

最近两年来，各家扫地机器人的技术开始有了突飞猛进的发展，各种更智能的规划型机器开

始大量上市，视觉导航系统、激光定位系统开始成为主导，各种传感器、AI 智能的加入， 终于让扫地机器人开始摆脱“二货”的形象。

提到扫地机器人，有一个品牌是无法绕开的，这就是 Neato，Neato 的扫地机器人一度被认 为是世界上最智能的吸尘机器人之一，因为它享有谷歌无人驾驶汽车 RPS 激光测距系统的 专利使用权，通过 LDS 激光测距传感器 360°不断旋转，测量扫地机器人与环境距离变化来 实现定位，实时构建房间地图。

开箱及外观展示

首先来个全家福吧，这是我家的几台机器，从左至右，分别是智意 ILIFE X800，Neato Botvac D5 Connected，小瓦规划版，石头 S50。

Neato D5扫地机器人家用全自动清洁扫地机智

虽然用过不少的扫地机器人了，但这还是第一次使用 Neato 这个品牌， Neato D5 是 Neato 的产品线中设计为适合大中户型使用的新款型号，这台机器可以通过 WIFI 连接手机 APP， 从而实现在手机 APP 上的规划与设置。

在扫地机器人的外观设计中，我们最常见到的就是圆形，但是 Neato“不走寻常路”， Neato D5 最大的特点就是采用独特的“D”型直角设计。

在实际使用中来说，我们经常与遇到这样一种情况——面对 90 度墙角时，圆形设计的扫地 机器人很难贴近，从而出现清扫的死角，但是 Neato 的“D”型直角在面对墙角直角时会自动 变更停留，从而保持与墙角的紧贴，这样就能清扫得更细致一些。

根据产品说明得知，D5 一次充电可以清扫超过 120 平方米以上的房间，这对于多数普通家 庭来说都足够使用了。

拆开包装盒时可以发现，这台机器的包装盒内做了较好的防震措施，这样可以有效防止运输

途中对机器造成的震动和损伤。

Neato D5 附件全家福。

在我现在所使用的几台扫地机器人中，有采用白色外观设计的，有采用黑色镜面设计的，讲

真，白色外观确实颜值高，但使用几次后表面就会沾染上很难清除的痕迹，而黑色镜面设计

更容易在沙发、茶几下划花表面，从而变得异常难看。

幸好，Neato D5 的外壳采用的是全黑金属元素设计，表面呈现一种哑光状态，这样的外壳 应该不会那么容易显脏吧？

从正面看，Neato D5 扫地机器人上部是一个激光器顶盖，中部是集尘盒位置，左下部有一 个按钮和两个 LED 指示灯，下部正中间的凹槽设计是提手部分和打开集尘盒的位置。

整个机身显得很简约，只有在机器左下方有一个按钮和两个指示灯。

机身上唯一的这个按钮为开始/暂停按钮，可以一键启动清扫，长按强制关机，根据说明， 长按按钮+按住右侧碰撞板便能够强制重置设定。

两个 LED 指示灯从上往下分别是信息 LED 指示灯、电池 LED 指示灯，用于显示机器的工 作状态。

机身正上方隆起的这个圆形部件就是 LDS 组件激光扫描器。

Neato D5 搭载了 Neato 招牌的 Rps 激光测距系统，能够准确的对房间进行智能分析并规划

好清扫路线。对于一台扫地机器人来说，其核心技术就在于定位，在非智能时代，扫地机器

人依靠碰撞实现无规划清扫，而在智能时代，则依靠搭载的导航系统和定位系统实现规划清

扫。

Neato D5搭载的这个LDS组件激光扫描器采用LaserSmart精准激光导航系统，在工作时， 激光扫描器 360 度扫描周围环境，正是因为如此，所以才设计了一个保护罩将它罩了起来。

轻轻打开面板就可以提出集尘盒，Neato D5 的尘盒容量约为 0.7 升，卡在集尘盒上的滤网 拆卸起来也很方便，按住固定卡扣就能拆下进行清洁。

 

机器的正侧面就是充电触点和出风口，长条形的充电触点和充电底座之间可接触的面积更大，在充电时也会更可靠一些。

和外观为圆形设计的扫地机器人不同的是，Neato D5 的吸尘口和滚刷能设计得更靠前一些， 这个滚刷宽度几乎和机身同宽，有效清扫宽度也会更宽一点。

小边刷在工作时将地面异物扫到机器底部，然后被吸入机器内。

机器底部有一对大直径驱动轮和一对小导向轮，驱动轮直径较大，并且是长悬挂设计，因此

可以很轻松的跨越家中的地毯和门槛。

Neato D5 内置了一块 14.4V 4200mAh 锂电池，这块电池充电时间约 2.5-3 小时，充满电后 持续使用时间约90分钟，在90分钟内，Neato D5差不多可以清扫200-250平方米的地面。

扫地机器人的滤网、滚刷、边刷等都是耗材，需要定期更换才能让机器保持正常的工作状态，

Neato D5 的滤网使用周期为 1-2 个月，滚刷使用周期为 6-8 个月，电池使用周期为 1-2 年。

充电底座的金属接触位置面积同样较大，更有利于机器的充电。

充电状态下，充电指示灯变成橙色，充满后变成绿色。

使用体验

要想更好的使用这台扫地机器人，我们需要下载一个名为“Neato Robotics”的 APP，这个 APP 在 App Store 上可以搜到，但是在安卓系统的应用商店里不太容易找到。

Neato D5 通过 WIFI 连接手机 APP 后，便可以实现可视化操作，在 APP 上启动、预约、 接收通知，并随时检查清扫状态。

按住“开始”按钮和右缓冲器 10 秒关闭机器人，这时候机器人将关闭并恢复出厂设置。再次 按下开始按钮启动机器人，LED 指示灯将慢闪蓝灯，表示机器人正处于配对模式，然后， 根据应用程序上的说明步骤就能成功连接到机器人了。

App 上的设置比较简单，即便没有使用经验的用户也可以很快上手。

通过 Neato Robotics 可以看到，新机器的电池电量不足，需要将其充满电后再使用，根据 App 的预测，电量从 14%到 100%大约需要 2:45 分钟，而实际充电时间和这个预测相差无 几。

在 Neato Robotics 中，用户可以获取到 Neato D5 的相关信息和工作状态，同时也可以通 过 Neato Robotics 设置机器的一些工作模式。

在 Neato Robotics 中，用户可以进行启动、暂停机器等一系列操作，并且可以对 Neato D5 进行定时预约清扫。

在第一次使用时，Neato Robotics 提示 Neato D5 可以进行升级操作。而在包装盒中，厂家 附赠了一根 USB 升级线，用户可以下载新的固件到 U 盘中对机器进行升级，其实 Neato D5 已经可以通过 WIFI 升级系统了。

这台 Neato D5 主要是负责我的店里的日常清扫工作，因为在 Neato Robotics 中将机器设 置为轻柔模式，在实际使用时可以发现，Neato D5 会非常小心的避开障碍物，并且沿障碍 物距离约 1CM 的位置绕行。

得益于 Neato D5 所搭载的 Rps 激光测距系统以及机身侧面的避障传感器，这台机器的避障 能力表现得不错。

最高吸力 1000Pa 的 Neato D5，能够非常干净的将地面线头、头发、碎屑和灰尘全部打扫 干净。

长悬挂设计的驱动轮也能比较轻松的跨越地面上的障碍物，对于这种直径 12mm 的钢制货 架来说，Neato D5 要跨越过去并不算难事。

用分贝仪靠近机器实测，在最大功率模式状态下，Neato D5 的工作噪音为 77.5dB。

而出风口的最大工作噪音为 83.5dB。

这个数据对于最高吸力达到 1000Pa 的 Neato D5 来说其实在能够接受的范围之内，毕竟在 实测石头 S50 扫地机器人时，其最大工作噪音高达 89.1dB。

 

总结

购买扫地机器人时，最主要的目的就是解放双手，减轻家务压力。对于 Neato Botvac D5 Connected 扫地机器人来说，优秀的导航能力和高效率的线路规划是其核心功能，高度智

能化的工作模式，配合高效的清扫能力能给用户带来较好的使用体验，而不错的防跌落能力

和脱困能力也能很好地延长扫地机器人的使用寿命。

从这段时间的实际使用看，Neato D5 算得上是一台不折不扣的清扫小怪兽。