刘秀能知人善任、扬长避短，使用得当。做到了“用人不疑，疑人不用”，使将帅能在不违背总的战略企图下见机行事，以最大限度地发挥他们的积极作用。马援称他“恢廓大度”，“开心见诚，无所隐伏，阔达多大节”。

　　耿在云台二十八将之中年纪最小，刘秀到河北的时候他才二十出头，但耿作战勇猛，兵法娴熟。耿曾在河北时救过刘秀的命，刘秀常常把他比作韩信，颇为欣赏。曾经亲昵地说他：“小儿曹乃有大意哉！”

　　河北平定之后，耿献平齐之策，刘秀同意他率兵前去，结果真就大功告成。

　　刘秀高兴之余，饶有兴致地又拿耿与当年的韩信做了一番比较，结论是耿的能力更强，同时又回顾了当初耿献策时的情景：“将军前在南阳建此大策，常以为落落难合”（从前你在南阳曾建议请求平定张步，我当时以为你口气太大，恐怕难以成功）。遂得出了流传后世的定论：“有志者事竟成也！”这对耿来说，是何等欣慰的评价啊！

　　刘秀起兵路过颖阳时，王霸和一帮朋友去投靠。刘秀豪情盖天地说：“梦想贤士，共成功业，岂有二哉！”此后王霸便忠心耿耿地追随在刘秀左右。刘秀在河北邯郸和王郎作战时，遭到了重大挫折。危急时刻，随王霸的一道投奔刘秀的人纷纷溜走。刘秀对王霸说：“颍川从我者皆逝，而子独留。努力！疾风知劲草。”

　　公元24年，刘秀攻打颖阳时，祭遵去投奔他，被刘秀收为门吏。祭遵为人廉洁，为官清正，处事谨慎，克己奉公，常受到刘秀的赏赐，但他将这些赏赐都拿出来分给手下的人。他生活十分俭朴，家中也没有多少私人财产，即使在安排后事时，他仍嘱咐手下的人，不许铺张浪费，只要用牛车载自己的尸体和棺木，拉到洛阳草草下葬就可以了。

　　就是这个铁面无私的祭遵，连刘秀喜欢的人犯法也不放过，刘秀本来很生气，但是觉得这么做是对的，并且借此警告诸位臣属：“当备祭遵！吾舍中儿犯法尚杀之，必不私诸卿也” （你们防备点祭遵这小子，我的人犯法他都敢杀，更别说给你们面子了）！祭遵去世后，刘秀常常怀念他，并不时感叹“安得忧国奉公之臣如祭征虏者乎！”

　　有这样的领袖，才能有这样的干将，有这样的干将，才能成就这样的事业。