驻村又称或包村，是指乡镇对所辖的各个行政村配备专职乡镇干部，负责联系和协助村干部管理该村的所有工作，所配备的镇干部则称为驻村干部。从驻村制的产生看，驻村制是由解放初期的农村“工作队”演变而成，是中国共产党“走群众路线”、“密切联系群众”的一种反官僚化运作的运动式的工作方法。通过工作队的运作方式，“共产党能够了解民间疾苦：从殴打妻子到隐瞒土地，无所不知。”新中国建立后，走群众路线的工作队被演化为各级机关干部到农村蹲点的工作方式。“五十年代，机关干部都下农村蹲点，吃住都在农民家，白天在田头，晚上在炕头，同炊一锅水，同吃一锅饭，农民与干部真正心连心，无话不说，无话不谈。”这种到农村蹲点的工作方式在基层政权组织一级最终演变一种制度化的“驻村制”，人民公社时期称为“驻队”。
驻村制的出现不仅是我党基于与农村群众“打成一片”，建立“心连心、鱼水情”关系的一种治理理念，更是克服“官僚主义痼疾”的一种制度安排，是对科层制的反叛。据一些乡镇的老干部回忆，1990年代中期以前的乡镇干部是十足的“泥腿子”，“下乡”是乡镇的日常性工作方式，村庄则是乡镇干部的主要行动空间。春节一过就要下到村里抓春耕、春播工作，而夏粮和秋粮入库则需要好几个月的时间，在这两个季节中，驻村干部几乎要长期吃住在村里。冬天则要督导村民进行冬修（修水渠、水坝）、冬造（造林）、冬种（种油菜、红花等）。