作为文化交流的重要媒介和方式，中外留学教育现象源远流长，应该始自隋唐以前，甚至唐汉时期。真正意义上近代中国留学教育的出现，则与晚清历史同步。纵观晚清中国留学教育，在规模及影响方面，以留美和留日为最，留欧次之，这三个区域的留学教育特点各异，共同铸就了晚清留学教育的风采。对此，熊贤君撰文《清末赴日美留学教育之比较》，对晚清留美教育和留日教育进行了对比性探讨，现录其文如下：

　　    中国近代向日本和美国派出了留学生，对近现代中国社会进步产生了无可估量的影响。留日学生和留美学生回国后对中国社会产生作用的范围、领域、程度，以及时间持续等，有着明显的区别，畛域分明。之所以形成这样的状况，与留学生自身的情况和在两国所接受的教育，有着至关重要的关系。

　　　考察留学教育的绩效，先要考察留学生人数、他们的身世背景、派出动机与目的，这些因素在一定程度上会影响到留学教育的绩效。