但王阳明的讲学也招来了当地思州知府的不满。因为在知府的眼里，王阳明是戴罪之人，应该低调生存，现在却开始在自己管辖区域内大肆讲学，而且是与朱熹理学不同的学说，成何体统？思州知府决定派人到龙场砸场子。

　　但非常不幸，砸场子的人在龙场遭到了当地人的痛打，因为他们看不惯有人欺负敬爱的“王老师”。知府大人勃然大怒，立即向上级告状。贵州按察司副使毛科（字应奎）就致书王阳明，让他向知府行跪拜之礼，并向其道歉。

　　这是王阳明到龙场后遇到的一件棘手事，他思考后，给毛科写了一封很有水平的回信。这封信以义自守，刚柔并济，信中表达了以下几层意思：

　　第一，本地居民殴打差人这件事，是因为差人自己仗势欺人，差人行为不是知府大人指使的，本地居民打人也不是我的意思，既然事情本身与我和知府大人无关，那么又何来“谢罪”之说呢？

　　第二，跪拜对小官而言虽然也是常理，但君子要讲忠信礼义，不符合道义的事情绝不能做，这是做人的基本原则。

　　第三，我在龙场这种地方，条件恶劣，随时都可能毙命，但因为我知道生死有命，君子重在坚守内心的道义，所以对死从来不曾动心，如果知府非揪住这件事不放，那我不会因此违背道义。

　　这封信大义凛然，柔中带刚，坚持有理、有利、有节的原则，摆出一副“光脚不怕有鞋的”架势，很能代表王阳明处理问题的智慧。据说毛科看后内心大为惭服，最终不了了之。塞翁失马，焉知非福。经过这件事，毛科对王阳明的看法发生了变化，心中多了几分敬佩。

　　开始，提督学政的席书（字元山）问朱熹和陆九渊学问的差别和共同点。先生不谈论朱熹和陆九渊的学问，只是把自己的体悟告诉他，席书心存疑虑地离开了；第二天又来，提出知行本体，用《五经》及诸子之学证实，席书渐渐有所领悟，这样往复四次，豁然大悟；说：“圣人的学问又从今天看到了，朱熹、陆九渊异同，各有得失，没有必要互相辩问攻诘。向我的本性里寻求，它的根本就自己明白起来。”

　　席书先后与王阳明进行了四次畅谈，对他的学说大为赞叹，决定请王阳明到贵阳给当地学子讲学。

　　正德四年（1509），王阳明被邀请到贵阳书院任教，席书亲自带着当地的一批学生行拜师礼。在贵阳期间，王阳明提出了著名的“知行合一”理论，掀开了阳明心学发展的第一篇章。